A1. [GPS] Baud rate incorrecto: firmware a 115200, el NEO-6M arranca a 9600 #2

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opened 2026-08-05 22:20:54 +02:00 by dacowars · 0 comments

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2026-08-05 22:20:54 +02:00

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main.c:130 configura UART2 a 115200 baudios:

uart_config_t uart_config = {
    .baud_rate = 115200,
    ...

El módulo GY-NEO6MV2 arranca de fábrica a 9600 8N1. Con esta configuración el parser
no recibe tramas NMEA válidas salvo que el módulo haya sido reconfigurado previamente y
haya conservado el ajuste en su memoria de respaldo.

Es además un fallo silencioso: uart_param_config() devuelve ESP_OK porque la
configuración local es correcta; lo que falla es la comunicación.

Opciones:

A (recomendada para v1): bajar el firmware a 9600. Suficiente para NMEA a 1 Hz.
B: enviar UBX-CFG-PRT a 9600 al arrancar para subir el módulo a 115200, y luego
reabrir el UART a esa velocidad. Hay que persistir con UBX-CFG-CFG o repetir la
secuencia en cada arranque.

Criterio de cierre

Decidida y documentada la opción elegida
Tramas NMEA recibidas y parseadas correctamente tras un arranque en frío
El baud rate deja de estar hardcodeado (ver A6)

`main.c:130` configura UART2 a `115200` baudios: ```c uart_config_t uart_config = { .baud_rate = 115200, ... ``` El módulo GY-NEO6MV2 arranca de fábrica a **9600 8N1**. Con esta configuración el parser no recibe tramas NMEA válidas salvo que el módulo haya sido reconfigurado previamente y haya conservado el ajuste en su memoria de respaldo. Es además un fallo silencioso: `uart_param_config()` devuelve `ESP_OK` porque la configuración local es correcta; lo que falla es la comunicación. **Opciones:** - **A (recomendada para v1):** bajar el firmware a 9600. Suficiente para NMEA a 1 Hz. - **B:** enviar `UBX-CFG-PRT` a 9600 al arrancar para subir el módulo a 115200, y luego reabrir el UART a esa velocidad. Hay que persistir con `UBX-CFG-CFG` o repetir la secuencia en cada arranque. **Criterio de cierre** - [ ] Decidida y documentada la opción elegida - [ ] Tramas NMEA recibidas y parseadas correctamente tras un arranque en frío - [ ] El baud rate deja de estar hardcodeado (ver A6)