A3. [PM] El light sleep automático puede corromper la recepción NMEA por UART2 #4

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2026-08-05 22:20:55 +02:00

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Consecuencia directa de A2, y la razón de no activar el tickless idle a ciegas.

Cuando el ESP32 entra en light sleep automático, la APB baja de frecuencia y el UART deja
de muestrear correctamente. El GPS transmite de forma asíncrona y continua: no hay forma de
que el ESP32 "sepa" que va a llegar una trama. El resultado típico son caracteres perdidos
y sentencias NMEA con checksum inválido de forma intermitente — el peor tipo de fallo,
porque aparece solo a veces.

Enfoques posibles:

Adquirir un lock ESP_PM_APB_FREQ_MAX mientras la tarea de lectura del GPS está activa.
Habilitar el wakeup por UART (uart_set_wakeup_threshold() + esp_sleep_enable_uart_wakeup()).
Reestructurar hacia duty-cycling explícito del GPS (ver B2), donde el ESP32 solo duerme
en las ventanas en que el GPS está apagado. Arquitectónicamente es la opción más limpia.

Criterio de cierre

Estrategia elegida y documentada
Prueba de ≥1 h con light sleep activo contando sentencias NMEA descartadas por checksum
Tasa de descarte equiparable a la del mismo test sin light sleep

Consecuencia directa de A2, y la razón de no activar el tickless idle a ciegas. Cuando el ESP32 entra en light sleep automático, la APB baja de frecuencia y el UART deja de muestrear correctamente. El GPS transmite de forma asíncrona y continua: no hay forma de que el ESP32 "sepa" que va a llegar una trama. El resultado típico son caracteres perdidos y sentencias NMEA con checksum inválido de forma intermitente — el peor tipo de fallo, porque aparece solo a veces. **Enfoques posibles:** - Adquirir un lock `ESP_PM_APB_FREQ_MAX` mientras la tarea de lectura del GPS está activa. - Habilitar el wakeup por UART (`uart_set_wakeup_threshold()` + `esp_sleep_enable_uart_wakeup()`). - Reestructurar hacia duty-cycling explícito del GPS (ver B2), donde el ESP32 solo duerme en las ventanas en que el GPS está apagado. Arquitectónicamente es la opción más limpia. **Criterio de cierre** - [ ] Estrategia elegida y documentada - [ ] Prueba de ≥1 h con light sleep activo contando sentencias NMEA descartadas por checksum - [ ] Tasa de descarte equiparable a la del mismo test sin light sleep