A6. [GPS] Pines y baud rate del UART hardcodeados, fuera de Kconfig #7

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2026-08-05 22:20:55 +02:00

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El proyecto ya usa Kconfig para el resto del hardware (CONFIG_PIN_MISO, CONFIG_PIN_CS,
CONFIG_PIN_BUTTON…), pero el GPS es la excepción — main.c:46-47:

#define PIN_TX GPIO_NUM_17
#define PIN_RX GPIO_NUM_16

Más el baud rate de A1. Es deuda técnica menor, pero conviene resolverla junto con A1 ya
que se toca el mismo código, y facilitará el cambio de módulo GPS en la v2.

Criterio de cierre

PIN_TX, PIN_RX y baud rate del GPS definidos en Kconfig.projbuild

El proyecto ya usa Kconfig para el resto del hardware (`CONFIG_PIN_MISO`, `CONFIG_PIN_CS`, `CONFIG_PIN_BUTTON`…), pero el GPS es la excepción — `main.c:46-47`: ```c #define PIN_TX GPIO_NUM_17 #define PIN_RX GPIO_NUM_16 ``` Más el baud rate de A1. Es deuda técnica menor, pero conviene resolverla junto con A1 ya que se toca el mismo código, y facilitará el cambio de módulo GPS en la v2. **Criterio de cierre** - [ ] `PIN_TX`, `PIN_RX` y baud rate del GPS definidos en `Kconfig.projbuild`